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20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机， 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 门式起重机的十种不能吊东西的情况 （一）超过负荷不吊；即物体重量超出起重机的负载时不能吊运； （二）光线暗淡不吊，重量不明不吊； （三）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊；吊运的物体要固定牢靠，避免中途坠落； （四）行车吊挂重物直接进行加工时不吊；吊运中的重物不能进行加工，如果要进行加工，要将重物落地。 （五）歪拉、斜挂不吊；将要吊运的物品如果没有摆放整齐端正，司机不能操作起重机。 （六）工件上站人或工件上放有活动物体的不吊；工件上站有活动物体的时候，会有很大的安全隐患，此时不能操作机器。 （七）氧气瓶、发生器等具有性物品不吊；品有安全隐患。 （八）带棱角、块口物体尚未垫好(防止钢丝绳磨损或割断)不吊； （九）埋在地下的物体未采取措施不拔吊；埋在地下的物体，因为有很多未知情况，所以不能吊运。 （十）指挥信号不明，指挥不吊，司机操作起重机的时候要严格遵守指挥。